massimiliano irratiāđāļāđāļāļĨāļĒāļļāļāļāđāļāļĩāđāļāļīāļŠāļđāļāļāđāđāļĨāđāļ§āļ§āđāļēāđāļāđāļāļĨāđāļāļāļēāļĢāļāļāļ°āļŠāļĨāđāļāļāļāļĒāđāļēāļāļŠāļĄāđāļģāđāļŠāļĄāļ āļāļģāđāļŦāđāđāļāđāđāļāļ§āđāļēāļāļļāļāļāļ°āđāļāđāļĢāļąāļāļāļĢāļ°āđāļĒāļāļāđāļŠāļđāļāļŠāļļāļāļāļēāļāļāļļāļāļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāđāļĨāļ°āđāļāļīāļāļāļāļāļāļēāļāļāļēāļŠāļīāđāļāļāļĢāđāļāļĄāļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļāđāļāļāđāļð°ð°
massimiliano irrati,torque equationāļāļļāļāļāļāļāļĩāđāđāļĢāļīāđāļĄāđāļĨāđāļāļāļēāļāļēāļĢāđāļēāļāļ§āļĢāļĢāļđāđāļāļąāļāļāļĨāļĒāļļāļāļāđāđāļŦāļĨāđāļēāļāļĩāđāđāļāļ·āđāļāđāļāļīāđāļĄāđāļāļāļēāļŠāđāļāļāļēāļĢāļāļāļ°āđāļĨāļ°āļŦāļĨāļĩāļāđāļĨāļĩāđāļĒāļāļāđāļāļāļīāļāļāļĨāļēāļāļāļĩāđāļĄāļąāļāđāļāļīāļāļāļķāđāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļĩāđāļĒāļąāļāļāđāļāļĒð°ð°